[发明专利]用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法

摘要

提供一种用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法，包括：(A)实时地获取视频图像的视频帧；(B)识别视频帧中是否存在具有预定特征的可疑物体；(C)将首次识别出的存在具有预定特征的可疑物体的视频帧作为触发帧，将触发帧中的可疑物体进行标记并将触发帧发送给服务器；(D)当从服务器接收到所述可疑物体是目标物体的指示时，从服务器接收触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，从所述候选帧中确定用于对目标物体进行定位跟踪的参考帧，基于接收的触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，对参考帧进行目标物体位置标记。根据所述方法，能够有效地提高物体定位跟踪的实时性和准确性。

主权项

1.一种用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法，包括：(A)实时地获取视频图像的视频帧；(B)识别视频帧中是否存在具有预定特征的可疑物体；(C)将首次识别出的存在具有预定特征的可疑物体的视频帧作为触发帧，将触发帧中的可疑物体进行标记并将触发帧发送给服务器，将所述触发帧之后获取的视频帧作为候选帧进行存储；(D)当从服务器接收到所述可疑物体是目标物体的指示时，从服务器接收触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，从所述候选帧中确定用于对目标物体进行定位跟踪的参考帧，基于接收的触发帧中的目标物体的物体特征点和标记位置特征点，对参考帧进行目标物体位置标记；其中，在步骤(D)中，从所述候选帧中确定用于对目标物体进行定位跟踪的参考帧的步骤包括：(D1)将所述候选帧转换为灰度图；(D2)利用转换的灰度图按照时间顺序获取每两个时间相邻的候选帧的帧间差分，以形成候选帧的帧间差分序列；(D3)采用多种划分方式将所述帧间差分序列划分为多个子序列组；(D4)提取每个子序列组中所包括的元素之和为最大值的子序列；(D5)从提取出的子序列中确定包括的元素之和为最小值的子序列；(D6)将确定的子序列所在的子序列组中相邻的子序列的各自作为端点的帧间差分都对应的候选帧作为参考帧。