[发明专利]管端开料一体机

摘要

本发明公开了一种管端开料一体机，包括机架，机架的一侧依次设置有切割机构、倒角机构、管口加工机构以及检测下料机构，机架上还设置有用于将管件从切割机构搬运至倒角机构、将管件从倒角机构搬运至管口加工机构、将管件从管口加工机构搬运至检测下料机构的搬运机械手机构；机架的另一侧设置有用于将管件输送至切割机构的上料机构；上料机构上料，切割机构对管件进行切割，将管件切割成所需要的长度；倒角机构对管件进行倒角；倒角后的管件进入管口加工机构进行管口的加工；管口加工完成后，检测下料机构对管件进行检测并下料；实现了管件的自动化切割、倒角、管口加工以及检测下料。

主权项

管端开料一体机，包括机架，其特征在于：机架的一侧依次设置有切割机构、倒角机构、管口加工机构以及检测下料机构，机架上还设置有用于将管件从切割机构搬运至倒角机构、将管件从倒角机构搬运至管口加工机构、将管件从管口加工机构搬运至检测下料机构的搬运机械手机构；机架的另一侧设置有用于将管件输送至切割机构的上料机构，所述切割机构包括切刀装置以及用于将管件送至切刀装置进行切割的切割送料装置，切割送料装置包括设置在机架上的切割部导向柱、切割部基座，切割部基座上设置有定模、动模以及动模驱动单元，还包括用于驱动切割部基座进退的切割部驱动单元，切割机构还包括为切刀装置润滑的润滑装置，所述检测下料机构包括检测机构以及下料机构，检测机构包括用于放置管件的管架，管架的一端设置有第一挡板结构，管架的另一端设置有第二挡板结构，第一挡板结构包括第一底座，第一底座上设置有检测部滑台、驱动检测部滑台滑动的检测部丝杆以及用于将检测部滑台固定的锁钮；第二挡板结构包括第二底座，第二底座设置上设置有第二挡板以及第二挡板驱动气缸，所述下料机构包括设置在所述第一底座上的下料转轴，所述管架设置在下料转轴上，下料转轴的另一端设置有齿轮，还包括用于驱动齿轮转动的齿条以及驱动齿条移动的下料气缸；所述下料机构还包括设置在下料机构的外侧的料道、与料道相连的合格物料斗以及设置在合格物料斗的外侧的不合格料斗，料道包括上料道以及与上料道轴连接的下料道，所述机架上设置有驱动下料道转动的料斗端气缸，当料斗端气缸的活塞杆伸出时，料道的出口位于不合格料斗的上方。