[发明专利]一种超市自动理货机器人

摘要

本发明公开了一种超市自动理货机器人，包括移动平台、升降装置、与升降装置相连的抓取机械手、设于升降装置顶部的扫描检测系统、以及控制器；所述移动平台包括万向轮、主动轮、旋转圆台、和机械手爪库，主动轮通过电机驱动实现移动平台的换向及移动，机械手爪库中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪；升降装置包括用于放置待整理货品的托物架、工字型导轨、带伺服电机驱动的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母、以及升降块，升降块与丝杠螺母相连；抓取机械手随升降块运动，通过丝杠螺母机构实现升降块上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序，本发明能够实现多种货品的快速整理，大大减少人力物力，结构稳定可靠，效率高。

主权项

一种超市自动理货机器人，其特征在于：包括位于底部的移动平台(1)、设于移动平台(1)上的升降装置(2)、与升降装置(2)相连的抓取机械手(4)、设于升降装置(2)顶部的扫描检测系统(3)、以及控制器；所述移动平台(1)包括万向轮(11)、主动轮(12)、位于平台上与伺服电机相连的旋转圆台(13)、位于平台内的机械手爪库(14)，所述主动轮(11)通过电机驱动实现移动平台(1)的换向及移动，机械手爪库(14)中装有可对不同货物进行抓取的多个机械手爪(44)；所述升降装置(2)包括用于放置待整理货品的托物架(21)、工字型导轨(22)、带伺服电机驱动的丝杠(26)、与丝杠(26)相配合的丝杠螺母(25)、以及与工字型导轨(22)相配合可以上下移动的升降块(27)，所述升降块(27)与丝杠螺母(25)相连；所述抓取机械手(4)与升降块(27)相连，通过丝杠螺母机构实现升降块(27)上下移动，所述控制器控制上述所有电机停转及顺序。