[发明专利]铰链杆件的检测方法和系统

摘要

本发明涉及一种铰链杆件的检测方法和系统，其中方法包括如下步骤：利用运动控制卡控制伺服电机使待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机；计算机对转角信号进行分析处理，得到待测工件的位置；利用第一摄像头和第二摄像头摄取待测工件的图像并传送到计算机；计算机处理图像得到待测工件的宽度、孔的位置和大小；计算机根据所述的转角信号和图像可分析处理得到待测工件的长度和孔间距；利用激光传感器垂直发出激光至待测工件表面，激光传感器获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换数字信号得到激光点信号并传送至计算机；计算机处理激光点信号，得到待测工件的厚度、平面度、台阶高度和孔深度，提高铰链杆件检测的精度和效率。

主权项

一种铰链杆件的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：利用运动控制卡控制伺服电机，通过与所述伺服电机连接的滚珠丝杆带动待测工件来回移动，同时伺服电机输出转角信号至计算机；其中，所述转角信号包括伺服电机所转圈数和当前角度；所述计算机对所述转角信号进行分析处理，得到所述待测工件的位置；利用设于第一位移机构处的第一摄像头和设于第一电动滑台处的第二摄像头摄取待测工件的图像并传送到计算机；其中，所述第一位移机构用于调节第一摄像头的焦距；所述计算机对所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的宽度、孔的位置和孔的大小；所述计算机根据所述伺服电机的转角信号和所述图像进行分析处理，得到所述待测工件的长度和孔间距；利用设于第三电动滑台处的激光传感器垂直发出激光至待测工件表面，所述激光传感器获取多个距离信号的电压，并通过模拟信号转换为数字信号的方式得到激光传感器的激光点信号并传送至计算机；所述计算机对所述激光点信号进行分析处理，得到所述待测工件的厚度、平面度、台阶高度和孔深度。