[发明专利]一种基于分形理论的目标检测背景估计方法有效
申请号: | 201610073478.6 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105654068B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 吕伟;李宝清;袁晓兵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于分形理论的目标检测背景估计方法,包括以下步骤:获取包含待检测目标的图像序列;得到每个坐标点像素在整个图像序列中的亮度值数组;计算每个坐标点像素的分形特征值;分类得到背景、前景及干扰像素点;针对像素类型逐点进行相应背景估计计算;利用得到的背景估计值代替原值,得到最终的背景图像数据。本发明能够适应随机且可能存在不确定干扰因素的使用环境,实时性强、可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 理论 目标 检测 背景 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于分形理论的目标检测背景估计方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)获取包含待检测目标的图像序列;(2)得到每个坐标点像素在整个图像序列中的亮度值数组;(3)计算每个坐标点像素的分形特征值;(4)分类得到背景、前景及干扰像素点;(5)针对像素类型逐点进行相应背景估计计算;具体为:对所有像素点进行逐点背景估计,根据该像素点的类型选择不同的背景估计方法进行背景估计计算,得到每个像素的估计值;其中,对于背景点,使用该点对应的亮度值数组进行背景像素值估计;对于前景点,使用该点对应的亮度值数组及分形特征值进行背景像素值估计;对于干扰点,使用该点对应的亮度值数组进行背景像素值估计;(6)利用得到的背景估计值代替原值,得到最终的背景图像数据。
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