[发明专利]一种自动分拣装箱设备

摘要

本申请提供一种自动分拣装箱设备，所述分拣装箱设备包括机架、控制系统、输送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装置、装箱装置，实现了对农产品质量的多重监控，实现了全自动抽检，实现了合格农产品和不合格农产品的有效分离，提高了劳动效率。

主权项

一种自动分拣装箱设备，其特征在于，所述分拣装箱设备包括机架、控制系统、输送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装置、装箱装置，所述输送装置包括输送带轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、驱动机构，所述控制系统通过电路连接所述输送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装置、装箱装置，所述控制系统为PLC控制系统，所述机架上设置有控制系统、输送装置、抓取装置、扫码装置、监控装置、分拣装置、后处理装置、抽检装置、装箱装置，所述抓取装置设置在所述扫码装置和所述分拣装置的上方，所述抓取装置从所述输送装置上抓取农产品，并将农产品放置在扫码装置上，读取农产品信息后，将农产品从扫码装置上放置在分拣装置上，然后依次放置在所述后处理装置、抽检装置、装箱装置上，所述分拣装置包括称重装置、重量传感器、推送器，农产品经所述称重装置后，重量传感器将信息传送给控制系统，控制系统发送指令给推送器，由推动器推送到第二输送带或第三输送带，所述第二输送带与抽检装置、装箱装置连接，所述第三输送带与后处理装置连接，所述监控装置设置在所述分拣装置内，所述抽检装置设置在所述装箱装置前；所述机架用于安装所述自动分拣装箱设备；所述控制系统根据所得到的信息进行农产品的过程控制；所述输送装置用于所述农产品的输送；所述抓取装置用于所述农产品的抓取；所述扫码装置用于所述农产品的流程监控；所述监控装置用于所述农产品的重量监控；所述分拣装置用于所述农产品的分类与质量监控；所述后处理装置用于对不合格农产品的处理；所述抽检装置用于所述农产品的质量监控；所述装箱装置用于所述农产品的打包装箱。