[发明专利]自动进出电梯的系统及方法

摘要

公开了一种自动进出电梯的系统及方法，所述系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

主权项

1.一种自动进出电梯的系统，所述系统包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，所述外呼控制单元并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯外部按键电路以点亮电梯外部按键；内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，所述内呼控制单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过读取所述电梯轿厢按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮指定楼层的电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元和所述内呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯，并控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键；其中，进出电梯包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯；在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。