[发明专利]一种简易AGV车载控制系统在审
申请号: | 201610074918.X | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN105511476A | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 王加富;闫小凯;王鹤 | 申请(专利权)人: | 天津市乐图软件科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300171 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种简易AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导航物流运载车以下简称AGV)车载控制系统。其包括车身结构参数设置、迹线跟踪参数设置、路标标签管理、对外交互IO管理、数据通信以及物流运载车行驶监控单元。其特征在于:物流运载车行驶监控单元,随车小地图实时指示物流运载车当前位置;车身结构参数或引导线环境等改变可直接通过人机交互界面进行修改;通过微调迹线跟踪参数,使得物流运载车调试出更为理想平稳的效果;路标标签其功能定义,可直接由路标标签管理界面进行修改设置与观察;对外IO接口功能,可由用户根据在列功能,自定义IO端口功能。通过该控制系统,AGV物流运载车能够快速满足不同用户需求,操作简便,易于维护与管理,简短调试时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 agv 车载 控制系统 | ||
【主权项】:
一种简易AGV车载控制系统,其特征在于:包括车身结构参数设置、迹线跟踪参数设置、路标标签管理、对外交互IO管理、数据通信以及小车行驶监控单元。
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