[发明专利]无人机安全管理系统及方法

摘要

本发明涉及无人机领域，提供无人机安全管理系统及方法，包括位于机体内的机载控制端和地面的远程监控与控制端，机载控制端与无人机自驾仪控制连接并实现对无人机结构平台的控制，将身份验证信息和地理位置信息传递到系统控制模块进行判断，系统控制模块通过无线通讯系统传输信号至远程监控与控制端，并发送指令至执行控制模块，监控中心将指令发送至机载控制端内的系统控制模块。本发明通过定位系统对无人机进行位置定位，并通过无线通信模块将有关信息传送到监控中心，通过监控中心对无人机进行远程监控与控制，解决目前无人机黑飞乱飞带来的安全隐患，加强对空中区域的安全监控与管理，降低无人机的安全隐患，保护人民的生命财产安全。

主权项

1.利用无人机安全管理系统实施的管理方法，其特征在于，无人机安全管理系统包括位于机体内的机载控制端和地面的远程监控与控制端，机载控制端与无人机自驾仪控制连接并实现对无人机结构平台的控制，机载控制端内的身份识别模块和定位系统与系统控制模块连接，将身份验证信息和地理位置信息传递到系统控制模块进行判断，系统控制模块通过无线通讯模块传输信号至远程监控与控制端，将远程监控与控制端的判断结果通过连接的显示器和报警器进行提醒，并发送指令至执行控制模块，执行控制模块与无人机自驾仪连接；远程监控与控制端包括与机载控制端通信的网络服务器，内部设有与网络服务器进行信息交换的监控中心，监控中心连接显示坐标的地图定位显示模块、用于提示的报警提示模块和越权操作无人机系统的远程控制模块，监控中心将指令发送至机载控制端内的系统控制模块；利用上述无人机安全管理系统实施的管理方法，包括以下步骤：终端授权：无人机上电，机载控制端的系统控制模块给执行控制模块发送上锁命令，将无人机自驾仪锁死；显示器显示无人机的名称、用途以及提示用户进行身份识别的提示字符，同时系统控制模块发送进行身份识别的提示命令给报警器进行声音提示；系统控制模块查询身份识别模块的检测信息，同时处理由定位系统传送来的定位数据；系统控制模块将本设备无人机的ID号码以及定位数据通过无线通讯模块发送至监控中心；监控中心核对无人机的ID号码及定位数据，根据定位数据判断无人机是否处于合法飞行区域后，监控中心回传控制命令给系统控制模块；系统控制模块发送解锁命令给执行控制模块对无人机自驾仪进行解锁；实时监控：定位系统进行搜星定位并周期性的将定位数据通过通讯接口传送给系统控制模块，系统控制模块解析无人机的定位数据，将定位的位置坐标、海拔高度、运动速度以及时间与无人机的状态信息以及ID号码打包通过无线通讯模块发送；网络服务器接收到无人机机载控制端通过无线通讯模块发送的信息并传送到监控中心；监控中心解析无人机的位置坐标，坐标导入电子地图进行位置显示判别无人机的作业区域是否合法，监控中心时刻监测无人机的飞行数据，发送提示或者越权操作。