[发明专利]绘图仪轴杆自动组装装置

摘要

本发明公开了一种绘图仪轴杆自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有位移机构，其特征在于所述位移机构的两侧对称安装有装轴承机构和装挡圈机构以及推入机构，所述位移机构上方还设有移料机构；本发明的有益效果本发明操作简单，自动化程度高，对绘图仪的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高，适合推广使用。

主权项

绘图仪轴杆自动组装装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有位移机构(8)，其特征在于：所述位移机构(8)的两侧对称安装有装轴承机构(5)和装挡圈机构(6)以及推入机构(7)，所述位移机构(8)上方还设有移料机构(9)；所述工作台(1)上面的出料端安装有斜板(11)，所述斜板(11)底部布设有接料桶(12)；所述位移机构(8)包括摆料板(801)，所述摆料板(801)上安装摆放架(806)，竖向底座(804)安装在摆料板(801)下方，其上面安装有通过气缸一(805)带动运动的滑架(809)，所述竖向底座(804)上方安装有横向底座(803)，横向底座(803)上安装有通过气缸二(810)控制在横向底座(803)上运动的移动块(808)，摆料板(801)安装在所述移动块(808)上；所述装轴承机构(5)包括震动送料盘一(506)，所述震动送料盘一(506)连接有轴承传送轨道(501)，工位滑轨座(503)安装在摆料板(801)上面，所述工位滑轨座(503)上安装有通过气缸三(504)控制运动的工位板一(502)，取料架安装在所述工位板一(502)上；所述装挡圈机构(6)包括震动送料盘二(606)，所述震动送料盘二(606)连接有挡圈传送轨道(602)，挡圈送料槽(603)安装在轨道(605)上面，所述挡圈送料槽(603)侧边安装有推动气缸(601)；所述推入机构(7)包括气缸五(701)，所述气缸五(701)顶部连接有推板(702)，所述移料机构(9)包括支架二(94)，所述支架二(94)上安装有轨道四(95)，移料机械手(93)安装在轨道四(95)上；所述移料机械手(93)上方安装有升降气缸三(92)，侧边安装有推动气缸三(91)。