[发明专利]一种五轴联动混联机床

摘要

本发明属于多轴联动装置的技术领域，具体涉及一种五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有混联机床在加工细长类整体结构件方面存在的弊端。其包括长直导轨以及并联模块，并联模块包括基础平台、动平台以及连接于基础平台和动平台之间的各支链，各部分形成一个空间并联闭环机构，所述的并联模块动平台能实现XZ平面内的两维移动和转轴在动平台平面内的两维转动，并联模块安装在沿Y轴方向的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联模块沿Y轴方向滑动主动驱动。本发明综合了传统串联机床和并联机床的优点，具有工作空间大、刚度高、精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点，能够实现对复杂细长整体结构件的五轴联动加工。

主权项

一种五轴联动混联机床，其特征在于包括长直导轨以及并联模块，所述的并联模块包括基础平台、动平台以及连接于基础平台和动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，各部分形成一个空间并联闭环机构，第一和第三支链结构相同，第二和第四支链结构相同，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链均含有一个主动驱动的运动副，所述的并联模块动平台能实现XZ平面内的两维移动和转轴在动平台平面内的两维转动，并联模块安装在沿Y轴方向的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联模块沿Y轴方向滑动的主动输入，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与动平台铰接中心点在动平台上呈90°等分布置，且各铰点距动平台中心距离相等；第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与基础平台铰接中心点在基础平台上呈90°等分布置且分别记为第一铰接中心点、第二铰接中心点、第三铰接中心点、第四铰接中心点，确定基础平台上一点设为点O位于距长直导轨距离相等且距第二、第四铰接中心点距离相等的位置，第二、第三、第四铰接中心点距点O距离相等且与第一铰接点距点O距离不相等。