[发明专利]无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法

摘要

本发明公开的无人旋翼机包括：机身、多个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。控制无人旋翼机的飞行方法包括启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；检测无人旋翼机旋转后的旋转变化值；将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行动作。使用者通过将无人旋翼机以旋转的方式飞行，在使用上更为直观且方便。

主权项

1.一种无人旋翼机，其特征在于，其包括：机身；多个旋翼，所述多个旋翼与机身连接；至少一个传感器，所述传感器配置于所述无人旋翼机上，用于检测所述无人旋翼机的旋转变化值，其中旋转变化值是将无人旋翼机以掷飞盘的方式向外射出而产生的无人机旋转变化所导致的向心加速度的变化值；信号处理模块，所述信号处理模块连接所述传感器及中控模块，用于接收并分析所述传感器检测到的所述旋转变化值，将所述旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行的动作；中控模块，所述中控模块连结所述多个旋翼，并依据所述信号处理模块分析的结果控制所述无人旋翼机飞行。