[发明专利]电动吻合器

摘要

本发明涉及一种电动吻合器，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括闭合限位开关、用以向控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；其中，闭合时，控制单元控制闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致。由于预先闭合一定距离，传动机构中的间隙都已消除，能实现精确设置和实现期望的闭合高度。

主权项

1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；其中，闭合时，所述控制单元控制所述闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，所述控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制所述闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致；所述闭合限位开关被触发的位置为钉砧头、钉仓的闭合距离的最大闭合高度；所述闭合限位开关用以检测闭合机构的闭合行程，其检测闭合机构的闭合行程信息并发送给控制单元；所述闭合高度调整拨档开关切换档位时连接不同的电路，以向所述控制单元发送不同的电信号。