[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人

摘要

本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，属于自动化玻璃幕墙清洁技术领域，包括遥控车主体、在玻璃幕墙上行走的行走装置、用于为机器人提供水电及安全保护的升降机辅助装置、用于监控机器人周围环境以及清洁效果的监控装置、用于显示监控画面的地面观察装置、用于幕墙清洁的清洁装置、用于回程行走的滚轮装置、无线信号发射器、用于为机器人提供安全防护的螺旋桨负压装置。本发明利用真空吸盘吸附原理在墙面上行走，行走过程中两套清洁系统会对墙面进行两次清洁，载有监控装置，操作人员可通过地面观察装置看到机器人周围的情况及清洁效果，本发明结构简单，操作方便，清洁效率高，解决了人工清洁存在的安全隐患。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括遥控车主体，用于为机器人提供支撑及安装框架；行走装置，用于使机器人在玻璃幕墙上行走；升降机辅助装置，用于为机器人提供水电及安全保护；监控装置，用于监控机器人周围环境及清洁效果；地面观察装置，用于显示所述监控装置监控到的机器人周围环境及清洁效果的监控画面；清洁装置，用于幕墙清洁；滚轮装置，用于在机器人工作结束后，回程行走；无线信号发射器，设置在所述遥控车主体上，用于向所述监控装置和地面观察装置发送信号；螺旋桨负压装置，用于为机器人提供安全防护，所述螺旋桨负压装置包含四个螺旋桨和螺旋桨电机，四个所述螺旋桨电机呈四边形设置，任意两相邻的所述螺旋桨电机的转向相反，用于抵消惯性力，四个所述螺旋桨用于维持所述遥控车主体稳定行走；所述清洁装置和所述监控装置设置在所述遥控车主体上，所述地面观察装置与所述监控装置通讯连接，所述升降机辅助装置与所述遥控车主体连接，所述监控装置固定在所述遥控车主体的顶部。