[发明专利]温室环境检测系统及方法有效
申请号: | 201610076989.3 | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN105698856B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 陈一飞;李琦;吴曼玲;尹鸿苇;王聃 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G05D1/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种温室环境检测系统,包括监测中心、自主引导巡检车以及传感器节点;所述监测中心,用于向所述自主引导巡检车发送第一控制指令;所述自主引导巡检车,用于根据所述第一控制指令行驶至预设区域;在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后,所述自主引导巡检车用于向所述传感器节点发送采集指令;所述传感器节点,用于根据接收到的所述自主引导巡检车发送的采集指令检测该预设区域的环境参数;所述自主引导巡检车,还用于收集所述传感器节点检测的该预设区域的环境参数,并将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心。该系统实现了对温室中各个区域环境参数的动态实时监测,布线简单、传感器数量少、成本低。 | ||
搜索关键词: | 温室 环境 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种温室环境检测系统,其特征在于,包括监测中心、自主引导巡检车以及多个传感器节点,所述传感器节点包括固定在所述自主引导巡检车的升降杆上的第一环境检测传感器以及固定在预设区域的第二环境检测传感器;所述监测中心,用于向所述自主引导巡检车发送第一控制指令;所述自主引导巡检车,用于接收所述监测中心发送的第一控制指令,并根据所述第一控制指令行驶至预设区域;在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后,所述自主引导巡检车用于向各个传感器节点发送采集指令;其中,所述第二环境检测传感器处于休眠状态,当接收到所述采集指令时开始工作,并将工作产生的第一个字符串作为反馈信息发送至控制器;若所述控制器在预设时间内未接收到所述第二环境检测传感器发送的反馈信息,所述控制器用于向所述监测中心发送故障信息;所述传感器节点,用于根据接收到的所述自主引导巡检车发送的采集指令检测该预设区域的环境参数;所述自主引导巡检车,还用于收集所述传感器节点检测的该预设区域的环境参数,并将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心。
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