[发明专利]一种激光雷达采集、测距设备及其工作方法在审
| 申请号： | 201610078043.0 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105572683A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光雷达领域，提供了一种激光雷达采集、测距设备，用于输出准直激光的激光输出装置；设置于所述激光输出装置的激光光路上，用于将所述准直激光散射成360°环形激光的激光散射装置；以及设置于所述激光输出装置的周围，可360°接收被测物反射的激光信号的图像传感装置。实现了360°全角度信号采集，提高了角度分辨率和扫描频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 采集 测距 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达采集设备，其特征在于，包括：用于输出准直激光的激光输出装置；设置于所述激光输出装置的激光光路上，用于将所述准直激光散射成360°环形激光的激光散射装置；以及设置于所述激光输出装置的周围，可360°接收被测物反射的激光信号的图像传感装置。
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