[发明专利]自动分菜机

摘要

本发明涉及一种自动分菜机，包括基础底架、设置在基础底架上的分菜机械手以及能够驱动分菜机械手运动的机械手驱动器；基础底架包括有平台区域，在平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，盛菜容器左、右排列并分别卡定在基础底架上，在基础底架上还设置有能够接收分菜机械手所取菜肴的出菜通道，出菜通道位于盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，中央控制器能够控制分菜机械手运动到盛装有配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到出菜通道内。这样，降低了产品成本从而也就降低供餐企业的购买成本，另外还提高了便捷性，节省就餐人员的打菜时间。

主权项

自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基础底架包括有平台区域，在所述平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内。