[发明专利]一种基于磁场力实现轴孔装配的装置及方法有效
| 申请号： | 201610078398.X | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105522364B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 欧阳帆;张铁;苏丹;李露锋 | 申请（专利权）人： | 中山市工业技术研究中心;广东华创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 杨连华,陈玉琼 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于磁场力实现轴孔装配的装置及利用该装置实现轴孔装配的方法，包括壳体以及套设在壳体外可旋转的旋转套筒，当装配轴与装配孔之间出现卡阻时，利用磁场力对装配轴的推动作用实现轴孔装配，避免了因仅位置控制模式下由于位置控制精度和接触力不可控性造成的装配作业失败甚至对装配工件的损坏，解决了对于装配孔壁粗糙或装配精度要求较高的工件的装配难题，且将磁场力融入到装配作业中，弥补了传统位置控制在高质量高精度装配作业中的不足，极大的提高了装配质量和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁场 实现 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁场力实现轴孔装配的装置，其特征在于：包括壳体以及套设在壳体外可旋转的旋转套筒，所述旋转套筒内侧壁上相对的两侧设有磁体，所述壳体内设有至少可与装配轴连接的末端连接件，位于所述壳体下方且与所述磁体相对的地方设有磁铁架，所述磁铁架上均布设有多对磁铁，所述末端连接件从壳体内穿过壳体的底部且贯穿磁铁架从磁铁架的底部伸出，所述磁铁架可径向来回移动，当所述旋转套筒旋转时，所述磁体会对磁铁架上的磁铁产生吸力或斥力，使磁铁架在任意径向方向来回移动并带动所述末端连接件来回调整其装配角度或位置。
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