[发明专利]一种用于水下导引的激光信息处理方法在审
| 申请号： | 201610079244.2 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105739522A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田维坚;温亚楠;朱建鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛市光电工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266109 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于水下导引的激光信息处理方法，包括中央处理器、激光器、光外调制器、带编码导引激光束、光电倍增管，通过对一束带编码的激光束进行信息处理，便可获得水下航行器与对接平台的位置相对偏差，实现了对水下航行器的激光导引，提高了成功率与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 导引 激光 信息处理 方法 | ||
【主权项】：
一种用于水下导引的激光信息处理方法，其特征是：通过以下步骤对导引激光束包含的信息进行处理，得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系；(1)中央处理器A通过光外调制器将激光器发出的激光进行序列号编码调制，形成带编码导引激光束，向水下航行器发出，使每一个序列号对应一个发射角度，将每一个序列编码所对应的水下航行器与对接平台的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器B中；(2)水下航行器端通过光电倍增管对带编码导引激光束进行光电转换得到得到编码信息，输出至中央处理器B中；(3)中央处理器B根据光电倍增管输的电压大小对激光束所携带的信息进行幅度解调，得到该激光束的序列号；(4)中央处理器B根据该序列号查出水下航行器与对接平台的位置相对偏差，水下航行器根据该偏差进行姿态调整驶向对接平台。
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