[发明专利]一种磁记忆多提离值管道内检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种磁记忆多提离值管道内检测系统及其检测方法，检测系统是在底座上环形均布多个采用柔性铰链平行四杆机构的弹性组件，每个弹性组件末端嵌装磁路模块，磁路模块包括提离值逐级相差等值的多级磁场传感器；检测方法是以检测里程为横轴、磁场强度为纵轴得到多级磁场信号曲线，然后横轴上平移得到不同提离值下对应于相同位置的磁场信号曲线，再对相邻两条磁场信号曲线做差，最后对差值数据求方差，方差曲线上出现尖峰的位置即为焊缝位置或缺陷位置。本发明能够防止因管道内感应磁场不平滑造成缺陷位置的误判与漏判，有效提高诊断的分辨力和检测精度；并且对后期数据的处理难度变小，检测方法省时省力，非常适用于管道内检测器的应用。

主权项

1.一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上环形均布有多个弹性组件，每个所述弹性组件的末端嵌装有磁路模块；所述弹性组件采用由弹性不导磁材料制成的柔性铰链平行四杆机构，所述弹性组件的末端与被测管道内壁接触的外侧面呈完全适配于管道内壁的圆弧形，且该圆弧形外侧面与管道内壁为过盈配合；所述磁路模块包括水平方向等间距布置且竖直方向等间隔的3‑5级磁场传感器，即3‑5级所述磁场传感器的提离值逐级差值相等，以能够采集多提离值下的磁场信号；当内检测系统在管道内运行时，3‑5级所述磁场传感器依次通过；所述磁路模块中提离值最大的所述磁场传感器直接固定于底层电路板，其他提离值的所述磁场传感器通过转接电路板固定于所述底层电路板，以使3‑5级所述磁场传感器在竖直方向上逐级相差等高。