[发明专利]一种可无线遥控的三向履带式管道疏通机器人

摘要

本发明公开了一种可无线遥控的三向履带式管道疏通机器人，涉及自动控制领域。机器人包括：机械人本体和远程控制终端；其中机器人本体包括：信息传输装置、可视化装置、处理装置、运动装置和作业装置；信息传输装置用于连接远程控制终端和机器人本体的数据传输可视化装置用于侦测环境情况，采集图像数据；处理装置用于控制机器人的运行；运动装置用于根据处理装置的控制命令控制机器人的运动方向和运动速度；作业装置用于根据处理装置的控制命令控制机器人进行管道疏通作业；远程控制终端，用于发送控制命令至信息传输装置，以及接收并显示信息传输装置传递过来的图像数据。该机器人结构简单、操作方便、安全可靠、效率高，具有很强的应用前景。

主权项

一种可无线遥控的三向履带式管道疏通机器人，其特征在于，所述机器人包括：机械人本体和远程控制终端；所述机器人本体包括：信息传输装置、可视化装置、处理装置、运动装置和作业装置；所述信息传输装置用于接收来自远程控制终端的控制命令，将控制命令传递给处理装置，以及将处理装置传递过来的图像数据发送给远程控制终端；所述可视化装置用于侦测环境情况，将采集到的图像数据传递给处理装置；所述处理装置用于根据信息传输装置传递过来的控制命令控制机器人的运行，以及将可视化装置传递过来的图像数据发送给信息传输装置；所述运动装置用于根据处理装置的控制命令控制机器人的运动方向和运动速度；所述作业装置用于根据处理装置的控制命令控制机器人进行管道疏通作业；所述远程控制终端，用于发送控制命令至信息传输装置，以及接收并显示信息传输装置传递过来的图像数据。