[发明专利]一种新型液压助力装置

摘要

本发明涉及一种新型液压助力装置，该装置主要利用随动摆动液压助力装置，将其安装在人的胳膊、腿、腰部等活动部位或助力机械臂上，接上压力油，当适用在人体上或机械臂上时，摆动液压助力装置上的旋转阀芯在外部动力源很小力量的控制下转动，受控的摆动液压助力装置就会跟着转动，它不需要原来复杂的控制器及传感器，而用摆动油缸上自带的机械反馈来达到控制和助力的目的；其有益效果为：设置了一个微型的摆动液压助力装置，成功解决了助力装置小型化、轻便化、持久耐用，同时还要解决出力更大、控制简化的问题，无需专业的复合型人才，都可以普及应用到各个所需领域。

主权项

本发明涉及一种新型液压助力装置，包括壳体(1)、旋转阀芯(2)、油腔隔断挡板(3)、摆动轴(4)、摆动叶片(5)、A油路(6)、A油腔(7)、B油路(8)、B油腔(9)、进油口(10)、回油口(11)，其特征在于：壳体(1)的内部设置有旋转阀芯(2)，其旋转阀芯(2)与壳体(1)之间设置了摆动轴(4)；所述的摆动轴(4)上设置了摆动叶片(5)，在摆动轴(4)与壳体(1)之间的一个部位设置有油腔隔断挡板(3)；所述的油腔隔断挡板(3)和摆动轴4上设置的摆动叶片(5)，将摆动轴(4)与壳体(1)之间的剩余空间分割形成了A油腔(7)和B油腔(9)；所述的A油腔(7)通过A油路(6)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连；所述的B油腔(9)通过A油路(8)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连。