[发明专利]一种电池盖板滤气片热封机器人

摘要

本发明公开了一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架，其技术方案要点是所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上于所述盖板夹持机构上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构。本发明提供一种电池盖板滤气片热封机器人，可以自动取放滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

主权项

一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设有底部滑轨(2)，所述底部滑轨(2)上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构(3)，所述机架(1)上于所述盖板夹持机构(3)上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构(4)和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构(5)，其特征在于：所述自动热封机构(5)包括架设于所述机架(1)上的热封支架(51)，所述热封支架(51)上设有活动支撑板(52)和带动所述活动支撑板(52)上下移动的第一竖直驱动机构(53)，所述活动支撑板(52)上设有用于自上而下顶压滤气片并将其热封入滤气孔的热封压头(54)，所述热封压头(54)包括圆柱形的热压头(541)，所述热压头(541)的外周侧包覆有用于电热传导加热所述热压头(541)的电热器(542)，所述第一竖直驱动机构(53)包括设于所述热封支架(51)上的伺服驱动器(531)和由所述伺服驱动器(531)带动上下移动的竖直驱动杆(532)，所述竖直驱动杆(532)的下端与所述活动支撑板(52)连接，所述热封支架(51)上还设有用于限位保护所述活动支撑板(52)的限位保护装置(533)，所述盖板夹持机构(3)包括架设于所述底部滑轨(2)上并能沿其纵向滑动的夹持底架(31)，所述夹持底架(31)上设有支撑底座(32)和架设于所述支撑底座(32)上用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板(33)，所述机架(1)上还设有翻转驱动电机(34)和由所述翻转驱动电机(34)带动的翻转主 轴(35)，所述翻转主轴(35)与所述支撑底座(32)连接并带动所述夹持底板(33)水平翻转，所述自动取放机构(4)包括设于机架(1)上的取放底座(42)和用于将滤气片逐一分离的震动盘(41)，所述取放底座(42)上设有能自所述震动盘(41)上抓取滤气片并放入滤气孔的自动取放机械臂(43)和带动所述自动取放机械臂(43)横向水平移动的第一水平驱动机构(44)，所述自动取放机械臂(43)的下端设有能够抓取或释放滤气片的抓取吸盘(45)，所述第一水平驱动机构(44)包括设于所述取放底座(42)上的横向滑轨(441)，所述横向滑轨(441)上设有能带动所述自动取放机械臂(43)横向水平移动的横向驱动机构(442)，所述自动取放机构(4)包括对称设于所述底部滑轨(2)两侧的两个所述震动盘(41)和对应的两个所述自动取放机械臂(43)。