[发明专利]车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁

摘要

本发明提供一种车位锁直流电机检测控制系统，用于检测控制车位锁中的直流电机，所述直流电机包括转轴，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，所述系统包括：电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到上限位置或下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。通过电机检测模块实现对转轴位置的检测，根据检测结果，可以控制直流电机在运动到上限位置或下限位置时停止旋转。避免直流电机继续旋转对遮挡装置和电机本身造成损坏，同时能够实现电机在运动到上限位置或下限位置时自动停止，方便用户操作。本申请还提供了一种智能车位锁。

主权项

1.一种车位锁直流电机检测控制系统，其特征在于，所述车位锁包括遮挡装置和直流电机，所述直流电机通过转轴与所述遮挡装置相连接，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括：电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述上限位置时，控制所述直流电机停止旋转；并且用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述下限位置时，控制所述直流电机停止旋转；其中，所述转轴上固定有码盘，所述码盘可随所述转轴旋转，所述码盘上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘圆心的距离相等；所述电机检测模块具体包括：设置在所述码盘所在平面两侧，位置相对的信号发送单元、信号接收单元和信号检测单元；其中：所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码或所述下限编码被所述信号接收单元；所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号；所述信号检测单元与所述信号接收单元相连接，所述信号接收单元接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述上限位置的第一检测结果；所述信号接收单元接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述下限位置的第一检测结果。