[发明专利]一种适用范围广、码垛效率高的码垛机

摘要

本发明公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本发明的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。

主权项

一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：包括底座、多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、框形支架（3）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）、控制装置（9），所述的行走机构（2）设置于底座的两侧，所述的框形支架（3）设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构（1）设置于框形支架（3）内的底座上，所述的归整机构（4）设置于多级伸缩移载机构（1）上，所述的多级升降移载机构（5）设置于多级伸缩移载机构（1）能够伸出的一侧，所述的分流机构（6）设置于归整机构（4）的前方之底座上，所述的推送机构（7）设置于多级升降移载机构（5）的下端，且多级升降移载机构（5）能够带动推送机构（7）升降，所述的定位装置（8）设置于分流机构（6）的底部，所述控制装置（9）设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）电连接；所述多级伸缩移载机构（1）包括水平平台（1a）、导向轨（1b）、导向轮组（1c）、竖直平台（1d）、传动丝杆a（11）、伺服电机a（12）、电动缸（13），所述的导向轨（1b）设置于底座的两边上，所述的水平平台（1a）的两侧设置导向轮组（1c），所述的导向轨（1b）与导向轮组（1c）滑动配合，所述的传动丝杆a（11）与伺服电机a（12）连接，所述的伺服电机a（12）设置于底座上，且能够驱动水平平台（1a）在导向轨（1b）上滑动，所述的电动缸（13）分别设置于水平平台（1a）的两边上，且与导向轨（1b）平行，所述的电动缸（13）能够驱动竖直平台（1d）移动，所述的竖直平台（1d）与多级升降移载机构（5）连接，所述的伺服电机a（12）、电动缸（13）分别与控制装置（9）电连接。