[发明专利]一种具备语音提示的机器人自动充电系统

摘要

一种具备语音提示的机器人自动充电系统，包括：充电站单元和机器人单元，所述充电站单元用于所述机器人单元的充电；所述充电站单元包括：导光结构、发射编码模块、充电站和MCU芯片；所述机器人单元包括：机器人本体、语音模块、接收解码模块、多媒体处理芯片和行走控制模块，本发明设计，使得机器人之充电桩的部署更加容易，只需要客户将充电桩放在靠墙的位置，然后给充电桩插上插头，本发明提出来的语音控制机器人充电，或者语音实时提示机器人的各种状态，并通过算法的优化设计，使得机器人在实际应用中的对接成功率大大提高。

主权项

1.一种具备语音提示的机器人自动充电系统，其特征在于，包括：充电站单元和机器人单元，所述充电站单元用于所述机器人单元的充电；所述充电站单元包括：导光结构、发射编码模块、充电站和MCU芯片；所述MCU芯片的一端与所述发射编码模块的一端电连接，所述发射编码模块的另一端与所述导光结构的一端电连接；所述导光结构包括：1#、2#、3#三个红外发射管、一个放大电路、近程引导导光结构和一个红外管及远程引导导光结构；所述近程引导导光结构主要是用来导引1#、2#、3#红外发射管的信号，将近程红外发射信号限制在一定范围内，提高近程的导引精度和效率；所述红外发射管的信号发射角度为40度，所述1#红外发射管的红外信号通过其前部的导光结构，形成一条狭长的红外信号带，大约10度；所述2#红外发射管的红外信号通过其前部的导光结构，将信号的发射角度约束为30度左右；所述3#红外发射管的红外信号通过其前部的导光结构，将信号的发射角度约束为30度左右；所述近程引导导光结构采用透明材料与不透明材料制作，所述不透明材料包括两个左右镜像对称的L型结构和一个酒杯型结构，所述L型结构的短横向下设置；所述发射编码模块安装在充电站上，发射编码模块通过所述MCU芯片并配合放大电路激发所述三个红外发射管发出38KHz的红外线；所述机器人单元包括：机器人本体、语音模块、接收解码模块、多媒体处理芯片和行走控制模块，所述接收解码模块含有接收头，安装在所述机器人本体的外部，所述语音模块、接收解码模块的一端均与所述多媒体处理芯片的一端电连接，所述多媒体处理芯片的另一端与所述行走控制模块的一端连接；所述接收头安装在机器人本体底部的正前方，对应着所述的红外发射管的数目也是3个，每个接收头间隔45度，所述每个接收头也对应有标号，也分别为1#、2#、3#，分别对应1#红外发射管、2#红外发射管、3#红外发射管；每个红外接收头只接收对应同样编号的红外发射管的红外信号；还有一个红外接收管位于所述机器人本体的顶部，并相对应的设置为4#红外接收管，且与所述充电站上的4#红外管的安装高度相同；所述语音模块包括：麦克风、喇叭、电量检测电路和管理模块；所述行走控制模块包括：电机驱动模块和机器人搜索充电站算法模块。