[发明专利]一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法有效
申请号: | 201610081905.5 | 申请日: | 2016-02-05 |
公开(公告)号: | CN105539883B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 张锐;林宝军;白涛;熊淑杰;武国强;王昊光;李笑月 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | B64G1/28 | 分类号: | B64G1/28;B64G1/36 |
代理公司: | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙)31294 | 代理人: | 孙佳胤 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种利用卫星上多个姿态敏感器的测量输出信息自主进行互校验的方法,卫星在轨运行期间采用该方法能够自主校验出各姿态敏感器输出的正确性,确保卫星获得正确的姿态测量信息。本发明提出的多敏感器互校验方法包括如下步骤步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断;步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器(简称星敏)间的互校验;步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器(简称太敏)的互校验;步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器(简称地敏)的互校验;步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验;步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。通过上述方法可校验出输出正确的敏感器。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 矢量 匹配 敏感 器星上 自主 校验 方法 | ||
【主权项】:
一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断,所述各姿态敏感器包括:星敏、太敏、陀螺以及地敏;步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器即星敏间的互校验;步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器即太敏互校验;步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器即地敏的互校验;步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验;步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。
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