[发明专利]一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统在审
| 申请号： | 201610081951.5 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105554034A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;周文彪;张彦钦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本发明提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 信号 1000 mbps phy 传输 系统 | ||
【主权项】：
一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，其特征在于：包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路（1）、EPCS配置芯片电路（2）、Jtag接口（3）和SM‑6P‑PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路（1）的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上；FPGA芯片电路（1）的第一路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U3与485收发器U12的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第二路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U4与485收发器U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第三路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U5与485收发器U14的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第四路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U6与485收发器U15的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第五路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U7与485收发器U16的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第六路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U8与485收发器U17的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第七路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U9与485收发器U18的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第八路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U10与485收发器U19的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的第九路485数字信号输入输出端通过数字光电耦合器U11与485收发器U20的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路（2）的串行数据输出输入端连接，FPGA芯片电路（1）的Jtag测试数据输出输入端连接在Jtag接口（3）上；485收发器U12～U20的485通信数据输出输入端分别连接SM‑6P‑PCB插座J3～J11；485收发器U12～U20采用隔离供电；可以将1‑10路信号转为PHY信号传输。
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