[发明专利]一种裱花机及裱花方法

摘要

本申请公开了一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接；本发明提供的裱花方法，用机械加工方法代替手工操作，操作规范、减少不必要的人员开支、提高了工作效率、减少浪费、能够降低生产成本，整个裱花过程智能化、自动化程度更高。

主权项

1.一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元、第二物料挤出单元、框架、连接于所述底盘上的转盘单元和与所述底盘可拆卸连接的传送带单元，其中，所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接；所述联动抓取单元包括联动装置和抓取装置，所述联动装置一端连接所述底盘，另一端连接所述抓取装置，所述联动装置包括六轴联动机械臂，所述抓取装置为卡钳结构的机械手；所述转盘单元与所述控制单元电连接，该转盘单元配合所述联动抓取单元和所述第二物料挤出单元的运作进行转动，从而进行裱花加工；所述传送带单元对应设置于所述联动抓取单元的下方，所述传送带单元与所述驱动单元电连接；所述第二物料挤出单元包括盛放装置、连接于所述盛放装置的挤出装置和裱花嘴，所述挤出装置包括电机和与所述电机相连接的蜗杆泵；所述框架设置于所述底盘的一侧，裱花头依次并列吸附在所述框架上。