[发明专利]具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法

摘要

一种具有粘性的工件的粘贴设备及其粘贴方法，粘贴设备包括一机械手臂、一第一影像撷取模块以及一套筒模块。第一影像撷取模块及套筒模块连接于机械手臂。套筒模块包括一吸取单元及一套筒，套筒套设于吸取单元的外侧，上述的设备的粘贴方法，机械手臂带动第一影像撷取模块移动至第一工件，机械手臂依据第一定位影像带动套筒模块移动至第一工件，使套筒套设于第一工件的外缘，机械手臂带动套筒模块于一水平方向移动直至第一工件自一表面剥离，吸取单元吸取第一工件，机械手臂移动至第二工件，套筒模块将第一工件贴附于第二工件。机械手臂带动套筒模块于水平方向移动直至第一工件自表面剥离，以克服吸力不足而无法吸取具有粘性的工件的问题。

主权项

1.一种粘贴设备，用于自一表面吸取具有粘性的一第一工件并贴附在一第二工件，其特征在于，包括：一机械手臂，在所述第一工件及所述第二工件之间移动；一第一影像撷取模块，连接于所述机械手臂，所述机械手臂带动所述第一影像撷取模块移动至所述第一工件，并撷取所述第一工件的一第一定位影像；以及一套筒模块，连接于所述机械手臂，所述套筒模块包括一吸取单元及一套筒，所述套筒套设在所述吸取单元的外侧，所述机械手臂依据所述第一定位影像带动所述套筒模块移动至所述第一工件，使所述套筒套设在所述第一工件的外缘，其中，所述机械手臂带动所述套筒模块在一水平方向移动直至所述第一工件自所述表面剥离，所述吸取单元吸取所述第一工件，所述机械手臂移动至所述第二工件，所述套筒模块将所述第一工件贴附在所述第二工件。