[发明专利]一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点在审
申请号: | 201610082596.3 | 申请日: | 2016-02-05 |
公开(公告)号: | CN105620791A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 陈务军;游晋;樊鹏玄;贾林睿 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B64G1/44 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点,包括U型主架以及安装在U型主架上的限位部件和双键位转轴,双键位转轴上套设有纵杆接头和齿状限位片,纵杆接头用于与盘绕式伸展臂桁架的纵杆连接,限位部件包括限位键,齿状限位片上设置有多个齿,限位键的上端部与齿状限位片的齿配合。纵杆接头和齿状限位片均能够绕双键位转轴做单向转动。本发明通过释放伸展臂在盘绕过程储存的弹性应变能带动纵杆底部节点转动,利用齿状限位片与限位键在接触面上的摩擦使得复位压缩弹簧上伸实现限位,具有节点小、精度高、运动灵活、强度大的特点,可应用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。 | ||
搜索关键词: | 一种 盘绕 伸展 桁架 底部 节点 | ||
【主权项】:
一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点,其特征在于,包括U型主架以及安装在所述U型主架上的限位部件和双键位转轴,所述双键位转轴上套设有纵杆接头和齿状限位片,所述纵杆接头用于与盘绕式伸展臂桁架的纵杆连接,所述限位部件包括限位键,所述齿状限位片上设置有多个齿,所述限位键的上端部与所述齿状限位片的所述齿配合;其中,所述纵杆接头和所述齿状限位片均能够绕所述双键位转轴做单向转动,所述纵杆接头的转动角度为0°~90°;在伸展臂由盘绕状态到完全展开状态过程中,所述齿状限位片每移动一个齿,所述限位键都受到所述齿状限位片施加的压力不断地做向上伸和向下压缩运动,所述限位键向上伸时能够实现对所述齿的限位,所述限位键向下压缩时能够实现对所述齿的释放直至伸展臂完全展开。
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