[发明专利]金属构筑成形制造系统及其堆垛单元有效
申请号: | 201610083189.4 | 申请日: | 2016-02-06 |
公开(公告)号: | CN105834617B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 孙明月;徐斌;夏立军;李殿中 | 申请(专利权)人: | 中国科学院金属研究所 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23P23/00;B65G57/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 安辉 |
地址: | 110016*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明的实施例提出了一种用在金属构筑成形制造系统中的堆垛单元。堆垛单元包括运送设备和堆垛工作站,所述运送设备配置为运送多个金属基元至堆垛工作站,并在所述堆垛工作站中堆垛多个金属基元;并且所述堆垛工作站配置成对所述多个金属基元进行位置调整以形成预定的金属基元堆。本发明的实施例还提出了一种具有该堆垛单元的金属构筑成形制造系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 金属 构筑 成形 制造 系统 及其 堆垛 单元 | ||
【主权项】:
一种用在金属构筑成形制造系统中的堆垛单元,其特征在于,所述堆垛单元包括运送设备和堆垛工作站,所述运送设备配置为运送多个金属基元至堆垛工作站,并在所述堆垛工作站中堆垛多个金属基元;所述堆垛工作站配置成对所述多个金属基元进行位置调整以形成预定的金属基元堆;所述堆垛工作站包括定位设备,所述定位设备包括:定位基准设定机构,其配置为设定用于金属基元定位的基准位置;和位置调整机构,其配置为调整金属基元的位置以使其位于所述基准位置,所述定位基准设定机构包括:至少两个定位基准部件,所述两个定位基准部件分别沿两个彼此垂直的方向定位,使得当金属基元与所述两个定位基准部件分别抵接时,该金属基元处于所述基准位置;垂直调整机构,其配置为调整定位基准部件的垂直高度;和水平调整机构,其配置为调整定位基准部件的水平位置。
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