[发明专利]曲面自适应磁吸附装置

摘要

本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间，第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触，而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时，第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补，总吸附力能保持在一个较小的范围内变化，具有良好的曲面自适应能力。

主权项

一种曲面自适应磁吸附装置，其特征是：包括第一磁块（9）、第二磁块（13）、第三磁块（11）、第一磁轮（10）、第二磁轮（12）、电机（6）和支架（1）；电机（6）的外壳与支架（1）固定连接；电机（6）的输出轴与第一磁轮（10）和第二磁轮（12）固定连接，使得电机（6）能够同时驱动第一磁轮（10）和第二磁轮（12）同轴转动；第一磁块（9）、第二磁块（13）和第三磁块（11）与支架（1）固定连接，第一磁轮（10）和第二磁轮（12）位于第一磁块（9）和第二磁块（13）之间，第三磁块（11）位于第一磁轮（10）和第二磁轮（12）之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮（10）和第二磁轮（12）的轮面与壁面直接接触，而第一磁块（9）、第二磁块（13）和第三磁块（11）与壁面间存在间隙。