[发明专利]一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法有效
| 申请号： | 201610083906.3 | 申请日： | 2016-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN105553063B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李聃;孙佳昕 | 申请（专利权）人： | 青岛鲁渝能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/04 | 分类号： | H02J7/04;H02J50/10;G01R31/08 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)37227 | 代理人： | 苗彩娟,李祺 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线供电技术领域，具体的说，涉及一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法，在AGV小车上安装无线接收端，在AGV小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点，充电停靠点的一侧安装无线充电发射端，通过AGV智能充电管理系统智能管理AGV小车的无线充电，根据当前电量和上级充电电流调配当前充电电流，可最大限度的减小电池容量，确保AGV小车运行的可靠性和精确性；通过故障检测方法，智能判定充电故障来源，及时有效的排查与消除故障，确保AGV小车运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 无线 充电 管理 系统 方法 故障 检测 | ||
【主权项】：
一种AGV无线充电管理方法，对一种AGV无线充电管理系统进行充电管理，其特征在于包括以下充电管理步骤：步骤一、AGV小车到达充电停靠点，管理系统的发射端与接收端建立无线供电通信；步骤二、接收端的BMS电池管理系统检测当前电池电量，并根据上一邻近充电停靠点的充电电流I，传递至接收端的AGV智能充电管理系统处理；步骤三、AGV智能充电管理系统判断当前电量是否小于或等于最低电量a％；步骤四、若当前电量小于或等于最低电量a％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I+i，i>0；步骤五、若当前电量大于最低电量a％，则进一步判断当前电量是否大于最高电量b％；步骤六、若当前电量是大于最高电量b％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I‑i，i>0；步骤七、若当前电量小于或等于最高电量b％，则AGV智能充电管理系统调节充电电流I′＝I，i>0；步骤八、接收端以充电电流I'为电池充电。
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