[发明专利]一种汽车车灯控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车车灯控制系统，包括光照度传感器，摄像头，雷达传感器，加速度传感器，速度传感器，ECU，三维模型生成模块，计算模块，人机操作模块，控制器，油门防误踩模块和防撞报警模块。本发明利用机器视觉代替驾驶者感知前方道路情况，实现前照灯随动转向的主动控制，而非被动控制；通过计算模块根据光照度传感器采集到的车辆周围的光照度数据，以及摄像头所采集的视频数据进行控制命令的计算，然后发送给单片机进行处理，单片机根据处理后的结果来控制和驱动前照灯、后照灯和转向灯，从而实现了汽车灯光的自动控制；使用方便，降低了交通事故的发生，大大提高驾驶的安全性。

主权项

一种汽车车灯控制系统，其特征在于，包括光照度传感器，用于采集车辆的周围的环境光照度数据，并将采集到的数据发送到ECU；摄像头，安装在汽车的前端和后端的中轴线上，用于采集汽车前端和后端的周围视频数据，并将采集到的数据发送到ECU；雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到ECU；加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到ECU；速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到ECU；ECU，用于接收光照度传感器、摄像头和雷达传感器发送的数据，然后按照时间进行归档后储存在数据库内，并将这些数据转换成三维模型生成模块所能识别的数据格式发送到三维模型生成模块，转换成计算模块所能识别的数据格式发送到计算模块；用于对接收到的雷达传感器、加速度传感器和速度传感器所采集到的数据对比分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到油门防误踩模块；三维模型生成模块，用于接收ECU发送的数据以及车型的基本信息生成目前所处环境的三维效果图，并发送到显示屏进行显示；计算模块，用于接收ECU发送的数据，根据预设的算法确定前照灯转角，前照灯、后照灯和转向灯的亮度以及转向灯的转角大小，并将所得的数据发送到人机操作模块进行显示；人机操作模块，安装在汽车驾驶室内，用于进行前照灯转角、前照灯、后照灯和转向灯的亮度的显示，并用于控制前照灯、后照灯和转向灯的运行；控制器，用于接收人机操作模块输入的控制命令，并将接收到的控制命令发送到对应的部件进行相应的控制；油门防误踩模块，用于根据ECU发送的控制命令，控制限油机构和刹车辅助机构根据指令做出相应反应；防撞报警模块，用于通过雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为系统判定报警的依据，每一相对车速对应相应的安全车距，并根据车辆自身车速对安全车距进行修正。