[发明专利]除尘装置的控制方法

摘要

本发明的一实施例提供一种除尘装置的控制方法。控制方法适用于具有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括：透过红外线侦测器侦测红外线；当红外线侦测器侦测红外线时，除尘装置停止运动，且转动红外线侦测器；当红外线侦测器侦测不到红外线时，停止转动红外线侦测器并计算第一改变方位；根据第一改变方位改变除尘装置的一前进方向。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。

主权项

一种除尘装置的控制方法，适用于具有红外线侦测器的除尘装置，其特征在于，包括：透过所述红外线侦测器侦测红外线；当所述红外线侦测器侦测所述红外线时，所述除尘装置停止运动，且转动所述红外线侦测器；当所述红外线侦测器侦测不到所述红外线时，停止转动所述红外线侦测器并计算第一改变方位；以及根据所述第一改变方位改变所述除尘装置的前进方向；根据所述第一改变方位、所述红外线侦测器的第一几何中心点、所述除尘装置的第二几何中心点以及所述第一几何中心点与所述第二几何中心点的距离，计算第二改变方位；根据所述第二改变方位转动所述除尘装置以改变所述除尘装置的所述前进方向；其中，当所述红外线侦测器侦测所述红外线时，判断所述红外线是否由一假想面所射出；其中当所述除尘装置沿着所述红外线向所述假想面前进时，所述红外线侦测器无法侦测到所述红外线，当所述红外线侦测器侦测到所述红外线，所述除尘装置停止前进，并调整所述前进方向。