[发明专利]地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法

摘要

本发明公开了的地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其中，行走机构是一个可方便拆卸和携带的执行机构组件，方便操作人员在外场测量时携带，组装与拆卸。采用齿形压板将横向同步带和弹丸探测器及纵向同步带和横向轨道组件的端部连接，横向扭矩电机和纵向扭矩结合驱动同步带传动结构带动弹丸探测器沿轨道行走，通过控制电机正反转实验弹丸探测器直线往复运动；另外通过多个定位检测器来判断弹丸探测器行走是否到位。

主权项

地下弹丸探测系统的行走机构的使用方法，其特征在于：所述方法包括：将纵向轨道组件与横向支撑框架彼此可拆卸连接在一起并形成正四边形；将两个横向轨道组件平行安装至两个纵向轨道组件之间，及将两个横向轨道组件的两端的连接部分外侧的滑轮安装至纵向轨道组件的轨道槽中，使两个横向轨道组件受到外力即可在两个纵向轨道组件上纵向移动；将纵向同步带和横向同步带分别安装在纵向同步轮和横向同步轮上，其中，纵向同步轮安装至纵向同步轴的两端，以使两条纵向同步带同步正转或反转；其中，纵向同步带上至少一端的纵向同步轮上安装有纵向扭矩电机，及横向同步带上至少一端的横向同步轮上安装有横向扭矩电机，开启纵向扭矩电机或横向扭矩电机分别驱动纵向同步带在纵向同步轮上或横向同步带在横向同步轮上正转或反转；弹丸探测器安装至两个横向轨道组件之间，使其受到外力后即可沿两个横向轨道组件横向移动，纵向同步带和横向同步带分别通过齿形压板可拆卸固定至所述横向轨道组件的端部和所述弹丸探测器上，使纵向同步带或横向同步带正转或反转时分别带动横向轨道组件或弹丸探测器做直线往复运动。