[发明专利]一种高效率无人机群电力巡检系统

摘要

本发明公开了一种高效率无人机群电力巡检系统，特别应用于复杂地面环境下电力线路的巡检。系统包括：轻型载人直升机及多旋翼无人机机群。载人直升机设置有巡检数据处理平台，多旋翼无人机控制平台，多旋翼无人机群状态监控平台。多旋翼无人机设置有高清监控摄像机，红外热成像仪。作为空中移动控制指挥平台的轻型载人直升机与多旋翼无人机群以一对多的方式通信。空中移动控制指挥平台发布命令，多旋翼无人机群分别根据接收到的指令执行巡检任务，并实时分别将采集到的数据发送至空中移动控制指挥平台。位于空中移动控制指挥平台上的巡检数据处理平台对传回来的数据进行分析处理，按照不同的区域分类，并标记数据采集的地理位置。

主权项

一种高效率无人机群电力巡检系统，其特征在于,包括轻型载人直升机及多旋翼无人机群；所述轻型载人直升机(1)搭载有巡检数据处理平台(2)，多旋翼无人机群状态监控平台(3)多旋翼无人机控制平台(4)以及通信系统；所述多旋翼无人机搭载有红外热成像仪(13)、高清摄像机(14)、数据传输电台(15)、图像传输电台(16)；作为空中移动控制指挥平台的轻型载人直升机与多旋翼无人机群以一对多的方式通信；空中移动控制指挥平台发布控制指令，多旋翼无人机群根据该控制指令对所述检修对象进行多方位协同巡检以获取所述检修对象的实时图像数据，同时分别将该实时图像数据通过所述图像传输电台发送至所述空中移动控制指挥平台。