[发明专利]摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪有效
| 申请号： | 201610086621.5 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN105716582B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李波;汪洋;左春婷;蔡宇;黄艳金 | 申请（专利权）人： | 中林信达（北京）科技信息有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪。其中，所述摄像机视场角的测量方法，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。本发明提供的技术方案，根据标定物在第一标定图像以及第二标定图像中的位置，以及设定旋转角度，计算待测摄像机在第一方向上的视场角，避免了实际测量的误差，实现摄像机视场角更精确的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 视场 测量方法 装置 以及 测量仪 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机视场角的测量方法，其特征在于，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角；其中，根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角包括：根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置差异，获取所述标定物的相对移动距离；在所述第一标定图像或者所述第二标定图像中，获取所述标定物与标定图像中心线的垂直距离，其中，所述标定图像中心线的延伸方向与所述第一方向垂直；根据所述相对移动距离、所述垂直距离、所述设定旋转角度以及所述待测摄像机的相机属性信息，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。
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