[发明专利]一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法有效
申请号: | 201610087648.6 | 申请日: | 2016-02-17 |
公开(公告)号: | CN105717519B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 蒙艳松;王瑛;刘文山;王延光;刘涛 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 王琼 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法,步骤如下:采集卫星导航信号,并进行载波剥离,得到基带信号;对基带信号进行低通滤波;利用理想带通信号计算相关曲线;根据相关曲线计算锁定点偏差曲线;对锁定点偏差曲线算术平均;根据曲线平均结果计算SCB。本发明考虑了单次锁定点偏差曲线的离散性,去除了其他信号分量、数据等的互相关干扰影响,可以准确评估导航信号信道SCB特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 信号 信道 scb 特性 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法,其特征在于包括步骤如下:(1)采集卫星导航信号;(2)对步骤(1)中采集到的卫星导航信号进行载波剥离,得到基带信号;(3)对步骤(2)中的基带信号进行低通滤波;(4)计算相关曲线:将周期本地码与步骤(3)中得到的滤波后的基带信号进行相关运算,得到如下式所示的相关曲线:其中,SReal为实际基带信号,SIdeal为本地码采样后的信号,TP为积分周期,ε为实际信号与本地码采样后的信号之间的时间差,表示SIdeal的共轭;(5)计算锁定点偏差曲线:在一个积分周期TP内改变相关器间距,根据步骤(4)得到的相关曲线计算超前滞后臂的相关值,并以该相关值进行鉴相、插值求取锁定点偏差值,由此得到以相关间距为变量,锁定点偏差为值的曲线,即为锁定点偏差曲线;(6)进入下一积分周期TP,重复步骤(1)‑步骤(4)的处理方式,并计算锁定点偏差曲线,当nTP时长大于等于TM,不再重复步骤(1)‑步骤(4),进入步骤(7);其中n表示进行计算的积累周期个数;(7)算术平均:对每个相关间距下的锁定点偏差值进行算术平均,得到锁定点偏差统计曲线:其中,Toffset为锁定点偏差,δ为0‑δmax,δmax取1,N为锁定点偏差曲线数量;(8)计算SCB;锁定点偏差统计曲线最大值减去锁定点偏差统计曲线最小值,即为该卫星导航信号SCB检测值:SCB=max(Toffset(δ))‑min(Toffset(δ))其中,max(Toffset(δ))为锁定点偏差统计曲线最大值,min(Toffset(δ))为为锁定点偏差统计曲线最小值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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