[发明专利]一种虚拟现实设备及虚拟现实图像生成方法

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种虚拟现实设备及虚拟现实图像生成方法，该虚拟现实设备包括多个场景摄像头、两个显示屏、中央处理单元、光学系统、现场可编程门阵列以及九轴运动传感器，多个场景摄像头与现场可编程门阵列连接，现场可编程门阵列与中央处理单元连接，九轴运动传感器与中央处理单元连接，两个显示屏与中央处理单元连接，光学系统使用时被固定在用户眼睛和两个显示屏之间，中央处理单元与现场可编程门阵列、两个显示屏和九轴运动传感器连接，以结合现实场景图像、用户身体部位动作信息以及虚拟场景图像生成虚拟现实图像，从而用户可通过显示屏全方位查看结合现实场景的虚拟现实场景，提高了虚拟现实设备的可用性。

主权项

1.一种基于虚拟现实设备的虚拟现实图像生成方法，其特征在于，所述虚拟现实设备包括多个场景摄像头、两个显示屏、中央处理单元、光学系统、现场可编程门阵列以及九轴运动传感器，其中：所述多个场景摄像头与所述现场可编程门阵列连接，用于实时获取用户四周的现实场景图像；所述现场可编程门阵列与所述中央处理单元连接，用于对所述多个场景摄像头获取的用户四周的现实场景图像进行处理，并发送给所述中央处理单元；所述九轴运动传感器与所述中央处理单元连接，用于采集用户身体相应部位的动作信息，并发送给所述中央处理单元；所述两个显示屏与所述中央处理单元连接，用于输出由所述中央处理单元生成的虚拟现实图像，所述虚拟现实图像由所述中央处理单元结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成；所述光学系统用于将所述两个显示屏所产生的图像放大，使用时被固定在用户眼睛和所述两个显示屏之间，以向用户眼睛输出立体视觉图像；所述中央处理单元与所述现场可编程门阵列、所述两个显示屏以及所述九轴运动传感器连接，用于结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成所述虚拟现实图像，并将生成的所述虚拟现实图像传送给所述两个显示屏；所述方法包括：所述多个场景摄像头实时获取用户四周的现实场景图像，并将所述现实场景图像发送给所述现场可编程门阵列；所述现场可编程门阵列对接收到的所述现实场景图像进行处理，将处理后的所述现实场景图像发送给所述中央处理单元；所述九轴运动传感器采集用户身体相应部位的动作信息，将所述动作信息发送给所述中央处理单元；所述中央处理单元结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成虚拟现实图像，并将生成的所述虚拟现实图像传送给所述两个显示屏。