[发明专利]一种基于RFID的机器人位置姿态确定方法在审
| 申请号： | 201610088634.6 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN105652238A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱阳 | 申请（专利权）人： | 深圳思瑞普科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RFID的机器人位置姿态确定方法，包括以下步骤：s1：在地面铺设RFID标签；s2：在机器人的下方安装面向地面的天线阵列；s3：机器人利用扫描方式依次激活天线阵列单元，用于寻找地面RFID标签和读取相关标签的坐标信息，并将内容进行记录；s4：当机器人读取到RFID标签的地标信息时，就能够根据此时激活的天线阵列单元的位置和RFID地标坐标信息计算出机器人的位置；当机器人读取到两个不同的RFID标签时，就可以根据各自对应的坐标和激活的天线阵列单元计算出机器人的位置和姿态。本发明能够实现可靠的机器人室内位置和姿态确定，对于RFID标签地标的密度要求不高，因此可以极大减低本发明的实施成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 机器人 位置 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RFID的机器人位置姿态确定方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在地面铺设RFID标签，所述RFID标签内容记录了该处的位置信息；s2：在机器人的下方安装面向地面的天线阵列，所述天线阵列上分布有若干天线阵列单元，所述天线阵列至少覆盖2个RFID标签；s3：机器人利用扫描方式依次激活天线阵列单元，用于寻找地面RFID标签和读取相关标签的坐标信息，并将内容进行记录；s4：当机器人读取到RFID标签的地标信息时，就能够根据此时激活的天线阵列单元的位置和RFID地标坐标信息计算出机器人的位置；当机器人读取到两个不同的RFID标签时，就可以根据各自对应的坐标和激活的天线阵列单元计算出机器人的位置和姿态。
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