[发明专利]一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机

摘要

本发明涉及一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机，属于植保喷雾机械技术领域。该喷雾机包括底盘驱动装置、风送式静电喷雾装置、智能控制系统、远程控制系统和车架。该喷雾机在喷雾作业前可选择操作方式，在手动模式下，可以通过触摸显示屏或远程控制系统来控制喷雾机的行走和喷雾动作；在自动模式下，喷雾机按照预先设定的程序自主行走和对靶喷雾。喷雾机根据激光探测器检测的实时靶标信息来控制是否喷雾，同时根据距离传感器检测的距离信息来判断底盘驱动部分的行走方式。本喷雾机采用风送和静电相结合的喷雾方式，利用静电对雾滴进行电晕式充电使带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，在风送气流作用下对雾滴进行二次雾化和靶标冠层扰动。

主权项

1.一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机，包括底盘驱动装置、风送式静电喷雾装置、智能控制系统、远程控制系统和车架；底盘驱动装置位于喷雾机的底部，安装在车架下方；风送式静电喷雾装置，包括喷雾系统、风送系统和高压静电部分，喷雾系统和高压静电部分安装在车架内，风送系统安装在固定于车架内的支撑杆上，位于喷雾机的顶部；智能控制系统和远程控制系统安装在机架内，其特征在于：智能控制系统包括激光探测器、距离传感器、测速传感器和控制器；激光探测器安装在车架顶端前方且位于喷头下方，喷头的水平中心轴线和激光探测器发出的光束相平行；且在喷雾机前进的水平方向上，激光探测器安装在喷头前一定距离，以使得喷雾机在工作时激光探测器发出的光束探测到靶标的时间能早于喷头的水平中心轴线到达靶标的时间；距离传感器分别安装在车架前挡板的左下方和右下方，距离传感器之间的距离等于喷雾机的宽度，用于检测与障碍物之间的实时距离；测速传感器安装在底盘驱动装置的步进电机的传动轴上，用于实时检测左右两轮的转速；控制器与激光探测器、距离传感器、测速传感器、电磁阀、底盘驱动装置中的两个步进电机和风送式静电喷雾装置中的风机相连；控制器根据预设的靶标距离信息与激光探测器检测的实时信息相比较来控制是否喷雾，同时根据距离传感器检测的实时信息来判断是否转向；喷雾机的前进速度为0.5‑1m/s；喷雾压力通过调压阀设定在40psi，风机风量设定为2700m³/h，静电环充电电压为40KV；所述底盘驱动装置位于喷雾机的底部，包括传动轴、驱动轮、支撑轮、履带机构和安装在车架内的两个步进电机，步进电机与传动轴连接用于驱动传动轴进行转动，驱动轮安装在传动轴一端，驱动轮和多个支撑轮安装在履带机构内侧并与履带机构啮合，为履带行走提供动力和支撑；所述喷雾系统安装在车架内，由药箱、混药器、隔膜泵、调压阀、电磁阀和喷雾管路依次连接组成，喷雾管路再与喷头相连；所述风送系统包括风机和导风筒，其中喷头安装在导风筒内中心轴线上的正前端；静电环安装在导风筒前端圆柱管内壁上，通过安装在车架内的高压静电发生器，进行充电，喷雾时通过静电对雾滴进行电晕式充电使带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，且在风送气流作用下对雾滴进行二次雾化和靶标冠层扰动。