[发明专利]一种按需调度的无轨道磁导航无人车系统在审
| 申请号： | 201610090630.1 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107092249A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨明;孙一飞;朱刚;王冰 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种按需调度的无轨道磁导航无人车系统，包括车体、运动控制系统、车辆定位系统、车辆导航系统、磁钉轨迹和调度系统。其中，运动控制系统保证车辆可根据上位机的命令转向和加减速；车辆定位系统提供在不装高精度GPS和惯导的情况下，实现车辆高精度的定位；车辆导航系统实现在磁导航这类没有前瞻的导航方式下，可以获取前方道路信息；磁钉轨迹标示磁导航无人车运行的参考轨迹；调度系统包括车载端软件、服务器端软件和移动用户端软件，为单车或多车在何种场景下提供运行调度、优化支持，保证系统运行的安全、可靠和经济。和现有技术相比，本发明具有在实施上简单，运行上可靠，成本上低廉等优点。实际投入运行的实施例也证明了本发明的可行性、可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调度 轨道 导航 无人 系统 | ||
【主权项】：
一种按需调度的无轨道磁导航无人车系统，其特征在于，包括车体、运动控制系统、车辆定位系统、车辆导航系统、磁钉轨迹和调度系统。
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