[发明专利]一种用于磁导航无人车的曲率地图在审
| 申请号： | 201610090636.9 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107092250A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;杨明;王冰;孙一飞 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于磁导航无人车的曲率地图，用来为磁导航无人车这类无前方道路信息感知能力的系统解决前方道路信息获取问题。通过磁尺和航位推算传感器来跟踪磁钉，并由跟踪磁钉信息来得到曲率地图信息。曲率地图通过曲线曲率的概念来存储局部道路的信息，避免了存储全局信息带来的大量测绘工作。和现有的高精度磁钉坐标地图相比，本发明提出的曲率地图具有建立过程简单、建图设备廉价等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 导航 无人 曲率 地图 | ||
【主权项】：
一种用于磁导航无人车的曲率地图，其特征在于，包括地图生成、地图存储和地图使用三个部分。
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