[发明专利]一种用于基于路基磁钉的车辆局部定位方法在审
| 申请号： | 201610090644.3 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107091644A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;杨明;王冰;孙一飞 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于基于路基磁钉的车辆局部定位方法，主要依赖的传感器是单排磁尺和航位推算传感器。方法实施上，主要分为磁钉跟踪和局部道路模型拟合两步。磁钉跟踪得到一系列磁钉的局部位置信息，局部道路模型拟合得到车辆相对于局部道路的位置。在小曲率假设条件下，局部道路模型曲线可以用来预测前方道路信息，从而实现有一定前瞻距离的预瞄控制。和现有方法磁导航方法，本发明所提出的方法虽然适用于小曲率环境，但实施简单，同时可以解决其他导航方法从启动阶段到初始定位前无法导航的困难。所以在实际中可以配合其它方法一起使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 基于 路基 车辆 局部 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于路基磁钉的车辆局部定位方法，其特征在于，包括路基磁钉、车体、磁尺、航位推算传感器和相对定位算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州青飞智能科技有限公司，未经苏州青飞智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610090644.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种聚羧酸减水剂母液生产系统
- 下一篇：一种胶粘剂生产系统
