[发明专利]一种提升工件吸取率的吸料机构有效
| 申请号： | 201610091640.7 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105643228B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明;崔高嵩;许晓彬 | 申请（专利权）人： | 东莞工易机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种提升工件吸取率的吸料机构，它涉及一种吸料机构。本发明解决了现有吸嘴吸取工件的过程中常吸取不上或吸取不稳的问题。本发明包括吸嘴装置、底座、分料底板、弹性顶升装置和两个安装柱，两个安装柱竖直固定在底座上，分料底板与两个安装柱的顶端水平固接，分料底板的顶面设有多个工件槽位，多个工件槽位与多个吸嘴上下一一正对，每个工件槽位的底部竖直设有一个与其连通的顶升通道，顶升通道贯穿分料底板，驱动电机设置在底座上，顶升板水平固接在驱动电机的驱动轴上端，多个顶升柱竖直穿过顶升板并与顶升板滑动配合，多个顶升柱的上端与多个顶升通道上下一一正对，位于顶升板上方的每个顶升柱上套设有一个弹簧。本发明用于工件吸取组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 工件 吸取 机构 | ||
【主权项】：
一种提升工件吸取率的吸料机构，它包括吸嘴装置(5)和底座(4)，所述吸嘴装置(5)具有多个吸嘴(50)，多个吸嘴(50)呈直线间隔布置在吸嘴支撑板(60)上，每个吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撑板(60)的下方，其特征在于：它还包括分料底板(2)、弹性顶升装置和两个安装柱(41)，两个安装柱(41)竖直固定在底座(4)上，分料底板(2)与两个安装柱(41)的顶端水平固接，分料底板(2)的顶面设有多个工件槽位(21)，所述多个工件槽位(21)与多个吸嘴(50)上下一一正对，每个工件槽位(21)的底部竖直设有一个与工件槽位(21)连通的顶升通道(22)，顶升通道(22)贯穿分料底板(2)；所述弹性顶升装置包括驱动电机(33)、顶升板(34)、多个顶升柱(31)和多个弹簧(32)，驱动电机(33)设置在底座(4)上，顶升板(34)水平固接在驱动电机(33)的驱动轴上端，多个顶升柱(31)竖直穿过顶升板(34)并与顶升板(34)滑动配合，多个顶升柱(31)的上端与多个顶升通道(22)上下一一正对，位于顶升板(34)上方的每个顶升柱(31)上套设有一个弹簧(32)。
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