[发明专利]一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人

摘要

本发明公开了一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器、橡皮基体、摄像头、信号接收/发射器、蓄电池、右驱动电机、左驱动电机、DC/DC变换器、垃圾回收器、光伏阵列。水面垃圾清理机器人由太阳能光伏发电实现供电，操作人员在地面观察摄像头信号，控制水面垃圾清理机器人的直行、左转和右转功能。垃圾进入垃圾回收器的开口处，三角形塑料挡板将垃圾导入底部网兜中，进入底部网兜的垃圾，由于三角形塑料挡板的低档，固定在底部网兜中。操作人员在地面完成水面垃圾清理工作。

主权项

一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器（1）、橡皮基体（2）、摄像头（3）、信号接收/发射器（4）、蓄电池（5）、右驱动电机（6）、左驱动电机（7）、DC/DC变换器（8）、垃圾回收器（9）、光伏阵列（10）；所述橡皮基体（2）由充气橡皮体构成，浮在水面上，在橡皮基体（2）上安装垃圾回收器（9），垃圾回收器（9）上安装光伏阵列（10），光伏阵列（10）的输出用电缆线与蓄电池（5）的输入连接，蓄电池（5）的输出与DC/DC变换器（8）的输入连接，DC/DC变换器（8）的输出有三路，DC/DC变换器（8）输出一与右驱动电机（6）的电源线连接，DC/DC变换器（8）输出二与左驱动电机（7）的电源线连接，DC/DC变换器（8）输出三与摄像头（3）的电源线连接，摄像头（3）的信号输出线与信号接收/发射器（4）的输入连接，遥控/显示器（1）的信号与信号接收/发射器（4）进行无线传输。