[发明专利]三维扫描仪的点云拼接的辅助装置及其拼接方法有效
| 申请号： | 201610092220.0 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105571519B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘家杰;庞建召;宁文通;滕伦生;宁忠 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 陈变花;沈园园 |
| 地址： | 537005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描仪的点云拼接的辅助装置及其拼接方法，辅助装置包括：立方体，立方体上的三个相互垂直的平面分别为第一面、第二面和第三面；磁性底座，磁性底座通过连接杆与立方体的第四面固定连接，第四面与第二面相对，并且磁性底座与产品吸附在一起。本发明无需对已扫描部位进行二次扫描，而是对体积较小的立方体的三个面进行二次扫描，可使效率提高50％左右；利用立方体上的凸台作为参考点对点云进行拼接，很容易找到参考点，并且由于凸台面的形状规则，参考点的点云数据稳定，大大降低了点云拼接的误差；该辅助装置结构简单，成本低廉，操作方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描仪 拼接 辅助 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描仪的点云拼接的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：立方体，所述立方体上的三个相互垂直的平面分别为第一面、第二面和第三面，所述第一面、所述第二面和所述第三面上分别设有两个凸台，所述凸台的凸台面为圆形、正方形或长方形；以及磁性底座，所述磁性底座通过连接杆与所述立方体的第四面固定连接，所述第四面与所述第二面相对，并且所述磁性底座与产品吸附在一起。
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