[发明专利]摆臂式送料提升机构

摘要

本发明摆臂式送料提升机构，涉及一种在机械加工领域中用的送料机构，包括移动架、摆动臂及送料端拾器，移动架可滑动的连接在X轴移动导轨上，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸，在移动架后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构。本发明摆臂式送料提升机构在Z轴方向运动由气缸驱动，整体结构简单、设备重量轻、制造成本低。

主权项

一种摆臂式送料提升机构，其特征在于，包括移动架（4）、摆动臂及送料端拾器（1），移动架（4）可滑动的连接在X轴移动导轨（19）上，摆动臂通过连接轴（12）可摆动的连接在移动架（4）下侧，送料端拾器（1）连接在摆动臂的前端，移动架（4）后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸（7），在移动架（4）后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构；所述摆动臂包括前摆动臂（2）和后摆动臂（11），前摆动臂（2）和后摆动臂（11）通过连接在前后摆动臂之间的连接轴（12）连接在移动架（4）前端下侧，气缸（7）的活塞杆通过连接装置与后摆动臂（11）后端连接，送料端拾器（1）连接在前摆动臂（2）的前端；所述限位机构包括限制后摆动臂（11）过度上下摆动的竖直方向限位块（8）及连接在竖直方向限位块（8）两侧用于限制后摆动臂（11）过度左右摆动的水平方向限位块（9）；还包括用于平衡送料端拾器（1）所在端重量的氮气弹簧（10），氮气弹簧（10）连接在移动架（4）靠近后端位置与后摆动臂（11）靠近后端位置之间。